2002. Pengontrolan Kecepatan dan Arah Putaran Motor Servo DC dengan Bantuan Personal Komputer (PC) dan Interface. Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik. 1, 1 (Apr. 2002), 10–20. DOI:https://doi.org/10.26874/jt.vol1no1.194.