2002. Analisis Sistem Kendali Kokoh pada Sistem Non Linier dengan Pendekatan Pertidaksamaan Matriks Non Linier. Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik. 1, 2 (Oct. 2002), 89–98. DOI:https://doi.org/10.26874/jt.vol1no2.204.