Wiranegara, H. “Pengontrolan Kecepatan Dan Arah Putaran Motor Servo DC Dengan Bantuan Personal Komputer (PC) Dan Interface”. Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu Dan Aplikasi Teknik, vol. 1, no. 1, Apr. 2002, pp. 10-20, doi:10.26874/jt.vol1no1.194.