Analisis Sistem Kendali Kokoh pada Sistem Non Linier dengan Pendekatan Pertidaksamaan Matriks Non Linier

Authors

  • Asep Najmurrokhman Universitas Jenderal Achmad Yani

DOI:

https://doi.org/10.26874/jt.vol1no2.204

Keywords:

Kendali Kokoh, Kendali H∞, non linier, Pertidaksamaan Matriks Non Linier, Karakterisasi Konveks, Kondisi pemecahan

Abstract

This paper proposes about robust control systems analysis for a class of nonlinear systems using nonlinear matrix inequalities approach. Robustness corresponds with appropriately disturbance suppression. Controller that renders robustness property of the system is developed with solving solvability condition in advance. Such condition is described by three nonlinear matrix inequalities. Computational aspect is considered to solve these matrix inequalities.

Author Biography

  • Asep Najmurrokhman, Universitas Jenderal Achmad Yani

    Teknik Elektro

References

(1) Apkarian, P. et. al, “LMI Techniques in Control Engineering from Theory to Practice: Workshop Note CDC 1996” , Kobe, Japan, 1996.
(2) Ball, J.A., Helton, J.W., and Walker, M.L., 1993, “H∞ Control for Nonlinear Systems with Output Feedback”, IEEE Trans. Automatic Control, AC-4 vol. 38, 546-559.
(3) Bambang, R.T., Najmurrokhman, A., and Yuliar, S., 2000, “Dissipative Control for A Class of Nonlinear Systems Using State-Dependent LMT”, Proc. of 19" JASTED Conf. Modeling, Identification and Control, Austria.
(4) Bambang, R.T., 1999, “Dissipative Control of Linear Parametrically Varying Systems Using Output Feedback: An LMI Approach”, Proc. of 18" JIASTED Conf. Modeling, Identification and Control, Austria.
(5) Boyd, S. et. al, 1994, “Linear Matrix Inequality in System and Control Theory”, SIAM Series vol. 15, Philadelphia, USA.
(6) Dailey, R., 1995, “Robust Control”, makalah dalam Workshop Tutorial: Modern Control Systems (editor: Karl John Astrom, et. al.)
(7) Desoer, C.A. and Vidyasagar, M., 1975, “Feedback Systems : Input-Output Properties”, Academic, New York, USA.
(8) Doyle, J.C. et. al, 1989, “State-Space Solutions to Standard H2 and H∞, Control Problems”, IEEE Trans. AC vol. AC-34, 831 — 847.
(9) El Ghaoui, L., et. al, 2000, “Advances in Linear Matrix Inequality Methods in Control”, SIAM Series, Philadelphia, USA.
(10) Gahinet, P. et. al, 1995, “LMI Control Toolbox”, Mathworks Inc., Natick, MA. USA.
(11) Gahinet, P. and Apkarian, P., 1994, “A Linear Matrix Inequality Approach to H∞ Control”, Int. Journal of Robust and Non-Linear Control vol. 4, 421-448.
(12) Green, M. and Limebeer, D.J.N., 1995, “Linear Robust Control”, Prentice-Hall Englewood Cliffs, New Jersey, USA.
(13) Gupta, S., 1996, “Robust Stabilization of Uncertain Systems Based on Energy Dissipation Concepts”, NASA Contractor Paper 4713.
(14) Hill, D.J. and Moylan, P.J., 1976, “Stability of Nonlinear Dissipative Systems”, IEEE Trans. Automatic Control, AC-5, 708-711.
(15) Isidori, AA. and Astolfi, A., 1992, ”Disturbance Attenuation and H∞ Control via Measurement Feedback in Nonlinear Systems”, IEEE Trans. Automatic Control, AC-9 vol. 37, 1283-1293.
(16) Kang, W., 1995, “Nonlinear H∞ Control and its Application to Rigid Aircraft”, IEEE Trans. Automatic Control, AC-7 vol. 40, 1281-1285.
(17) Lu, W.M. and J.C. Doyle, 1995, “H∞ Control of Non-Linear Systems: A Convex Characterization”, IEEE Trans. AC vol. AC-40, 1668 — 1675.
(18) Maciejowski, J.M., 1989, “Multivariable Feedback — Design”, Addison-Wesley, Wokingham, England.
(19) Najmurrokhman, A, 2000, “Sintesis Kendali Disipatif Untuk Sistem Non Linier Dengan Pendekatan Pertidaksamaan Matriks Non Linier”, Tesis Magister.
(20) Najmurrokhman, A., 2001, “Sintesis Kendali H∞ Untuk Sistem Linier”, Majalah Kopertis “Wawasan Tridharma” No. 5 Tahun XIV, Pebruari 2001.
(21) Najmurrokhman, A., 2002a, “Karakterisasi Konveks Melalui Pertidaksamaan Matriks Non Linier Pada Analisis Stabilitas Kendali H∞ Untuk Sistem Non Linier”, Jurnal Fakultas Teknik Unjani No. 1 Tahun I Mei 2002.
(22) Najmurrokhman, A, 2002b, “Analisis dan Sintesis Kendali H∞ Untuk Sistem Non Linier Dengan Pendekatan Pertidaksamaan Matriks Non Linier”, Proceeding of Seminar on Intelligent Technology and Its Application (SITIA2002), May 2002.
(23) Najmurrokhman, A., 2002c, “Laporan Kemajuan (Progress Report) Penelitian”, LPPM UNJANI.
(24) van der Schaft, AJJ., 1992, “L2-Gain Analysis of Non-linear Systems and Non-Linear State Feedback H∞ -Control”, IEEE Trans. AC vol. AC-37, 770 — 784.
(25) van der Schaft, A.J., 1993, “Nonlinear State-Space H∞ -Control Theory”, makalah dalam buku Essay on Control: Perspectives in The Theory and its Applications (eds. H.L. Trentelman and J.C. Willems), Birkhauser.
(26) Yuliar, S., 1996, “Dissipative Systems Theory: Analysis and Synthesis”, Disertasi Doktor, Australian National University Canberra, Australia

Additional Files

Published

2002-10-31

Issue

Vol. 1 No. 2 (2002): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik

Section

Hasil Riset

License

Penulis yang menyerahkan artikel di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik untuk keperluan publikasi telah mengetahui bahwa Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik memberikan akses terbuka terhadap konten untuk mendukung pertukaran informasi mengenai ilmu pengetahuan, sesuai dengan penerbitan daring yang berbasis Open Access Journal dan mengikuti Creative Commons Attribution 4.0 International License. Sehingga penulis setuju dengan ketentuan-ketentuan berikut:
1. Penulis memegang hak cipta dan memberikan hak publikasi pertama kepada pihak jurnal dengan pekerjaan secara bersamaan
    di bawah Creative Commons Attribution 4.0 International License yang memungkinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan
    dengan pengakuan kepengarangan karya dan publikasi pertama artikel tersebut di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan
    Aplikasi Teknik.
2. Penulis dapat melakukan perjanjian tambahan untuk hak distribusi non-eksklusif artikel yang telah diterbitkan di jurnal ini
    (misalnya, posting ke sebuah repositori institusi atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan mengakui bahwa
    publikasi pertama dilakukan di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik.
3. Penulis diizinkan dan didorong untuk menyebarkan karya mereka secara daring (misalnya, dalam repositori institusi atau
    laman web penulis) setelah artikel terbit (proses penerbitan artikel selesai). Hal ini terkait dengan imbas dari pertukaran
    informasi yang produktif (Lihat Pengaruh Open Access).

How to Cite

Analisis Sistem Kendali Kokoh pada Sistem Non Linier dengan Pendekatan Pertidaksamaan Matriks Non Linier. (2002). Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu Dan Aplikasi Teknik, 1(2), 89-98. https://doi.org/10.26874/jt.vol1no2.204

Similar Articles

11-20 of 68

You may also start an advanced similarity search for this article.