Karakterisasi Konveks Melalui Pertidaksamaan Matriks Non Linier pada Analisis Stabilitas Kendali H∞ untuk Sistem Non Linier
DOI:
https://doi.org/10.26874/jt.vol1no1.196Kata Kunci:
Kendali H∞, Pertidaksamaan Matriks Non Linier, Stabilitas Asimtotik, Penguatan-L2 KarakterisasiAbstrak
Pada makalah ini akan dipaparkan analisis stabilitas sistem non linier. Keberadaan fungsi Lyapunov yang menjamin stabilitas sebuah kelas sistem non linier dikarakterisasi dengan pertidaksamaan matriks non linier (PMNL) yang menghasilkan masalah kelayakan konveks. Sebuah contoh numerik diperlihatkan untuk memberikan kejelasan tentang metode yang dipaparkan pada makalah ini. Isu seputar tentang solusi pertidaksamaan matrik non linier akan dipaparkan.
Referensi
2. Boyd, S., et. al., 1994. “Linear Matrix Ineguality in System and Control Theoryâ€, SIAM Series, April, Philadelphia, USA.
3. Doyle, J. C., et. al., 1989. “State Space Solutions to Standard H» and H., Control Problemsâ€, IEEE Trans. AC, vol. AC-34, pp. 831 — 846.
4. El Ghaoui, L., et. al., 2000. “Advance in Linear Matrix Ineguality Methods in Controlâ€, SIAM Series, Philadelphia, USA.
5. Isidori, A., et. al., 1992. “Disturbance Attenuation and H., Control via Measurement Feedback in Nonlinear Systemsâ€, IEEE Trans. AC, vol. AC-38, pp. 546 — 559.
6. Lu, W.M. and Doyle, J.C., 1995. â€H., Control of Nonlinear Systems : A Convex Characterization†, IEEE Trans. AC, vol. AC-40, pp. 1668 — 1675.
7. van der Schaft, A.J. , 1992. â€L-Gain Analysis of Nonlinear Systems and Nonlinear State Feedback H., Control†, IEEE Trans. AC, vol. AC-37, pp. 770 — 784.
8. Yuliar, S., 1996. “Dissipative Systems Theory : Analysis and Synthesisâ€, PhD Dissertation, Australian National University, Australia
9. ____________, 1993, “Nonlinear State Space H.,-control Theoryâ€, Perspectives in Control. (eds. H.L. Trentelman and J.C. Willems), Birkhauser, Netherland.
File Tambahan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Penulis yang menyerahkan artikel di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik untuk keperluan publikasi telah mengetahui bahwa Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik memberikan akses terbuka terhadap konten untuk mendukung pertukaran informasi mengenai ilmu pengetahuan, sesuai dengan penerbitan daring yang berbasis Open Access Journal dan mengikuti Creative Commons Attribution 4.0 International License. Sehingga penulis setuju dengan ketentuan-ketentuan berikut:
1. Penulis memegang hak cipta dan memberikan hak publikasi pertama kepada pihak jurnal dengan pekerjaan secara bersamaan
di bawah Creative Commons Attribution 4.0 International License yang memungkinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan
dengan pengakuan kepengarangan karya dan publikasi pertama artikel tersebut di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan
Aplikasi Teknik.
2. Penulis dapat melakukan perjanjian tambahan untuk hak distribusi non-eksklusif artikel yang telah diterbitkan di jurnal ini
(misalnya, posting ke sebuah repositori institusi atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan mengakui bahwa
publikasi pertama dilakukan di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik.
3. Penulis diizinkan dan didorong untuk menyebarkan karya mereka secara daring (misalnya, dalam repositori institusi atau
laman web penulis) setelah artikel terbit (proses penerbitan artikel selesai). Hal ini terkait dengan imbas dari pertukaran
informasi yang produktif (Lihat Pengaruh Open Access).
