Sistem Komunikasi Teks, Suara, dan Video Pada Kursi Roda Otomatis untuk Difabel Tetraplegia Berbasis GSM
DOI:
https://doi.org/10.55893/jt.vol23no2.657Kata Kunci:
Alat Bantu, Kursi Roda, GSM, Perintah Suara, MikrokontrollerAbstrak
Kursi roda merupakan alat bantu yang sangat penting bagi individu yang mengalami tantangan fisik atau masalah kesehatan yang membatasi kemampuan berjalan. Sementara sebagian besar pengguna menggunakan kursi roda karena masalah pada kaki, ada pula yang memerlukannya karena keterbatasan lain, seperti pada tangan atau kelumpuhan total (difabel Tetraplegia). Kursi roda berbasis suara telah dikembangkan untuk meningkatkan kemandirian dan kualitas hidup penyandang disabilitas ini. Dengan menggunakan teknologi mikrokontroler dan GSM, kursi roda ini memungkinkan pengguna untuk mengontrolnya melalui perintah suara, menawarkan solusi bagi mereka yang mengalami keterbatasan gerak tanpa bergantung pada organ lain. Pengujian menunjukkan bahwa fungsi pengiriman pesan dan panggilan telepon menggunakan modul GSM memiliki waktu respons rata-rata 8 detik dengan tingkat keberhasilan 100%, meskipun kecepatan respons dipengaruhi oleh kualitas sinyal. Modul GPS menunjukkan akurasi tinggi dengan penyimpangan hanya 0,1 meter dari titik acuan. Hasil ini menunjukkan bahwa kursi roda ini tidak hanya meningkatkan mobilitas tetapi juga menyediakan kemampuan untuk berpartisipasi penuh dalam kehidupan sehari-hari, mendukung interaksi sosial yang lebih baik bagi penggunanya.
Referensi
Allen, D. D., & Spruill, L. (2020). Evaluating the Effectiveness of GSM-Based Communication Tools for Disabled Users. Journal of Assistive, Rehabilitative, and Therapeutic Technologies, 11(2), 87-99. https://doi.org/10.1080/1559675X.2020.1748925
Chandrasekaran, S., Lee, B. S., & Kim, H. (2019). Smart Wheelchairs: State-of-the-Art and Future Directions. Robotics and Autonomous Systems, 121, 103273. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103273
Computational Interaction and Robotics Laboratory. (2024). Assistive Technologies for Quadriplegics. Johns Hopkins University. Diakses dari CIRL.
Eapen, B. C., Pease, W. S., & Watanabe, T. K. (202 (Laboratory, 2024)3). Communication and spinal cord injury. Spinal Cord Injury, 4(3), 245-256. https://doi.org/10.1016/j.sci.2023.02.001
Garcia, M., Sanchez, J., & Rodriguez, P. (2019). User-Centered Design of Assistive Devices for Tetraplegics: Challenges and Solutions. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 14(3), 265-278. https://doi.org/10.1080/17483107.2018.1492283
García-Moreno, C., Ventura, S., & González, A. (2022). Advances in Assistive Technology for Quadriplegia: A Comprehensive Review. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 17(2), 112-125. https://doi.org/10.1080/17483107.2021.1897762
Johnson, R., Kim, S., & Thompson, M. (2018). Integrating GSM Technology in Assistive Devices for Improved Accessibility. Assistive Technology, 30(3), 132-140. https://doi.org/10.1080/10400435.2018.1428431
Kaur, H., Singh, J., & Aggarwal, V. (2022). The Impact of Voice-Controlled Systems on the Independence of People with Disabilities. International Journal of Human-Computer Interaction, 38(6), 490-500. https://doi.org/10.1080/10447318.2021.2002147
Kumar, R., Singh, S., & Gupta, A. (2022). Augmentative and Alternative Communication Technologies for Spinal Cord Injury Patients. Journal of Rehabilitation Engineering, 29(1), 45-58. https://doi.org/10.323/jre.2022.001
Lazaro, R. T., Anderson, A. J., & Brown, M. C. (2020). Traumatic spinal cord injury. In T. Umphred & R. Lazaro (Eds.), Umphred's Neurological Rehabilitation (7th ed., pp. 650-668). Elsevier. https://www.clinicalkey.com
Lee, C., Kim, D., & Park, G. (2020). Development of Smart Home Systems for Individuals with Severe Disabilities. International Journal of Human-Computer Interaction, 36(5), 450-465. https://doi.org/10.1080/10447318.2020.1715843
Mayo Clinic. (2024). Assistive technology for spinal cord injury. Mayo Clinic. https://www.mayoclinic.org
Martínez, J. M., Muñoz, V., & Carrillo, J. (2020). Enhancing Mobility for Tetraplegic Individuals through Smart Assistive Technologies. Sensors, 20(11), 3217. https://doi.org/10.3390/s20113217
Morone, G., Paolucci, S., & Iosa, M. (2023). Development and use of assistive technologies in spinal cord injury: A narrative review of reviews on the evolution, opportunities and bottlenecks of their integration in the health domain. Healthcare, 11(3), 452-467. https://doi.org/10.3390/healthcare11111646
Müller, R., Schuster-Amft, C., & Cieza, A. (2021). User-Centered Design of Assistive Devices for Tetraplegics: Challenges and Solutions. Disability and Health Journal, 14(1), 100965. https://doi.org/10.1016/j.dhjo.2020.100965
Patel, P., Smith, D., & Jones, K. (2021). Wearable Technology for Enhancing Mobility and Communication in Tetraplegia: A Systematic Review. Journal of Assistive Technologies, 18(4), 320-335. https://doi.org/10.1108/JAT-09-2020-0045
Raman, R., Patel, H., & Kothari, A. (2021). The Role of Microcontrollers in Developing Smart Wheelchairs for Disabled Users. IEEE Access, 9, 15830-15838. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3050634
Smith, J. A. (2019). Communication and Mobility Solutions for Individuals with Tetraplegia. Journal of Rehabilitation Research and Development, 56(4), 645-657. https://www.rehab.research.va.gov
Thompson, L., Johnson, A., & Davis, M. (2023). Robotic Assistance in Daily Living for Individuals with Tetraplegia: A Review. Robotics and Autonomous Systems, 45, 210-225. https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.04.005
Ventura, S., García-Moreno, C., & González, A. (2023). Acceptance of assistive technology by users with motor disabilities due to spinal cord or acquired brain injuries: A systematic review. Journal of Clinical Medicine, 12(3), 285-300. https://doi.org/10.3390/jcm12082962
File Tambahan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2025 Muhammad Andrew Rahdi Rizanta, Vitrasia, Ferry Satria
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Penulis yang menyerahkan artikel di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik untuk keperluan publikasi telah mengetahui bahwa Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik memberikan akses terbuka terhadap konten untuk mendukung pertukaran informasi mengenai ilmu pengetahuan, sesuai dengan penerbitan daring yang berbasis Open Access Journal dan mengikuti Creative Commons Attribution 4.0 International License. Sehingga penulis setuju dengan ketentuan-ketentuan berikut:
1. Penulis memegang hak cipta dan memberikan hak publikasi pertama kepada pihak jurnal dengan pekerjaan secara bersamaan
di bawah Creative Commons Attribution 4.0 International License yang memungkinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan
dengan pengakuan kepengarangan karya dan publikasi pertama artikel tersebut di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan
Aplikasi Teknik.
2. Penulis dapat melakukan perjanjian tambahan untuk hak distribusi non-eksklusif artikel yang telah diterbitkan di jurnal ini
(misalnya, posting ke sebuah repositori institusi atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan mengakui bahwa
publikasi pertama dilakukan di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik.
3. Penulis diizinkan dan didorong untuk menyebarkan karya mereka secara daring (misalnya, dalam repositori institusi atau
laman web penulis) setelah artikel terbit (proses penerbitan artikel selesai). Hal ini terkait dengan imbas dari pertukaran
informasi yang produktif (Lihat Pengaruh Open Access).
