Penerapan Kendali Logika Fuzzy+Proportional Integral pada Modul Process Control Simulator PCS 327 MK2
DOI:
https://doi.org/10.26874/jt.vol8no1.308Keywords:
Process Control Simulator PCS 327 MK2, kontrol hybridAbstract
Respon output yang diperoleh dengan penerapan kontroler logika fuzzy adaptif pada modul Process Control Simulator PCS 327 MK2 ternyata masih kurang memuaskan yaitu settling time yang lambat pada saat pembebanan dan overshoot yang besar. Pada penelitian ini akan dirancang suatu kontrol hybrid terdiri dari kontroler logika fuzzy adaptif dan kontroler Proportional Integral (PI) yang digunakan untuk mengendalikan respon output dari modul Process Control Simulator PCS 327 MK2. Gain Kontrol digunakan untuk mengubah sinyal kontrol sehingga didapatkan respon output dari sistem sesuai dengan yang diinginkan (setpoint). Penambahan kontroler integral digunakan untuk mengurangi overshoot yang ada. Algoritma pembelajaran yang digunakan pada sistem fuzzy adalah gradient descent untuk mengestimasi parameter-parameter fuzzy. Sistem akan diberi gangguan beban setelah mencapai steady state sebesar 0,5 volt dan 1 volt.
Dalam penelitian ini diperoleh hasil respon output dengan rata-rata error terkecil pada saat K=1,2 dan Ki=0,2 dengan rata-rata error 0,2245 Volt.
References
Jang, J.S.R., Sun C.T., Mizutani, E., 1997, Neuro-Fuzzy Fuzzy and Soft Computing : A Computational Approach to Learning and Machine Intelligence, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.
Landau, I.D, 1990, System Identification and Control Design Using P.LM + Software, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.
Ogata, Katsuhiko, 1997, Teknik Kontrol Automatik Jilid I, Jakarta : Erlangga.
Passino, Kevin M., Yurkovich, S., 1997, Fuzzy Control, New York : Addison Wesley Logman.
Ridwan, Wrastawa, 2007, Penerapan Adaptive Fuzzy Logic Controller Pada Modul Process Control Simulator PCS 327 MK2, Gorontalo : Penelitian Dosen Muda.
Wang, Li-Xin, 1997,A Course in Fuzzy Systems and Control, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.
Yan, J., Ryan, M., Power, J., 1994, Using Fuzzy Logic Toward Intelleigent Systems, Cambridge: Prentice-Hall International (UK) Limited.
......, 1998, Model PCL-712 : Multi-Lab (12 bit ) A/D+D/A-#DIO, London : Advantech Co. Ltd.
......, 1998, Process Control Simulator PCS327 Book 1, London : Feedback Instruments Ltd.
Additional Files
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2009 Wrastawa Ridwan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Authors retain copyright and grant Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik the right of first publication. Articles are published open access under the Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0), which permits use, sharing, adaptation, distribution, and reproduction in any medium or format, for any purpose, provided that appropriate credit is given to the original authors and source, a link to the license is provided, and any changes are indicated.
