Penerapan Kendali Logika Fuzzy+Proportional Integral pada Modul Process Control Simulator PCS 327 MK2
DOI:
https://doi.org/10.26874/jt.vol8no1.308Keywords:
Process Control Simulator PCS 327 MK2, kontrol hybridAbstract
Respon output yang diperoleh dengan penerapan kontroler logika fuzzy adaptif pada modul Process Control Simulator PCS 327 MK2 ternyata masih kurang memuaskan yaitu settling time yang lambat pada saat pembebanan dan overshoot yang besar. Pada penelitian ini akan dirancang suatu kontrol hybrid terdiri dari kontroler logika fuzzy adaptif dan kontroler Proportional Integral (PI) yang digunakan untuk mengendalikan respon output dari modul Process Control Simulator PCS 327 MK2. Gain Kontrol digunakan untuk mengubah sinyal kontrol sehingga didapatkan respon output dari sistem sesuai dengan yang diinginkan (setpoint). Penambahan kontroler integral digunakan untuk mengurangi overshoot yang ada. Algoritma pembelajaran yang digunakan pada sistem fuzzy adalah gradient descent untuk mengestimasi parameter-parameter fuzzy. Sistem akan diberi gangguan beban setelah mencapai steady state sebesar 0,5 volt dan 1 volt.
Dalam penelitian ini diperoleh hasil respon output dengan rata-rata error terkecil pada saat K=1,2 dan Ki=0,2 dengan rata-rata error 0,2245 Volt.
References
Jang, J.S.R., Sun C.T., Mizutani, E., 1997, Neuro-Fuzzy Fuzzy and Soft Computing : A Computational Approach to Learning and Machine Intelligence, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.
Landau, I.D, 1990, System Identification and Control Design Using P.LM + Software, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.
Ogata, Katsuhiko, 1997, Teknik Kontrol Automatik Jilid I, Jakarta : Erlangga.
Passino, Kevin M., Yurkovich, S., 1997, Fuzzy Control, New York : Addison Wesley Logman.
Ridwan, Wrastawa, 2007, Penerapan Adaptive Fuzzy Logic Controller Pada Modul Process Control Simulator PCS 327 MK2, Gorontalo : Penelitian Dosen Muda.
Wang, Li-Xin, 1997,A Course in Fuzzy Systems and Control, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.
Yan, J., Ryan, M., Power, J., 1994, Using Fuzzy Logic Toward Intelleigent Systems, Cambridge: Prentice-Hall International (UK) Limited.
......, 1998, Model PCL-712 : Multi-Lab (12 bit ) A/D+D/A-#DIO, London : Advantech Co. Ltd.
......, 1998, Process Control Simulator PCS327 Book 1, London : Feedback Instruments Ltd.
Additional Files
Published
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Penulis yang menyerahkan artikel di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik untuk keperluan publikasi telah mengetahui bahwa Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik memberikan akses terbuka terhadap konten untuk mendukung pertukaran informasi mengenai ilmu pengetahuan, sesuai dengan penerbitan daring yang berbasis Open Access Journal dan mengikuti Creative Commons Attribution 4.0 International License. Sehingga penulis setuju dengan ketentuan-ketentuan berikut:
1. Penulis memegang hak cipta dan memberikan hak publikasi pertama kepada pihak jurnal dengan pekerjaan secara bersamaan
di bawah Creative Commons Attribution 4.0 International License yang memungkinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan
dengan pengakuan kepengarangan karya dan publikasi pertama artikel tersebut di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan
Aplikasi Teknik.
2. Penulis dapat melakukan perjanjian tambahan untuk hak distribusi non-eksklusif artikel yang telah diterbitkan di jurnal ini
(misalnya, posting ke sebuah repositori institusi atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan mengakui bahwa
publikasi pertama dilakukan di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik.
3. Penulis diizinkan dan didorong untuk menyebarkan karya mereka secara daring (misalnya, dalam repositori institusi atau
laman web penulis) setelah artikel terbit (proses penerbitan artikel selesai). Hal ini terkait dengan imbas dari pertukaran
informasi yang produktif (Lihat Pengaruh Open Access).
