Penerapan Kendali Logika Fuzzy+Proportional Integral pada Modul Process Control Simulator PCS 327 MK2

Authors

  • Wrastawa Ridwan Universitas Negeri Gorontalo

DOI:

https://doi.org/10.26874/jt.vol8no1.308

Keywords:

Process Control Simulator PCS 327 MK2, kontrol hybrid

Abstract

Respon output yang diperoleh dengan penerapan kontroler logika fuzzy adaptif pada modul Process Control Simulator PCS 327 MK2 ternyata masih kurang memuaskan yaitu settling time yang lambat pada saat pembebanan dan overshoot yang besar. Pada penelitian ini akan dirancang suatu kontrol hybrid terdiri dari kontroler logika fuzzy adaptif dan kontroler Proportional Integral (PI) yang digunakan untuk mengendalikan respon output dari modul Process Control Simulator PCS 327 MK2. Gain Kontrol digunakan untuk mengubah sinyal kontrol sehingga didapatkan respon output dari sistem sesuai dengan yang diinginkan (setpoint). Penambahan kontroler integral digunakan untuk mengurangi overshoot yang ada. Algoritma pembelajaran yang digunakan pada sistem fuzzy adalah gradient descent untuk mengestimasi parameter-parameter fuzzy. Sistem akan diberi gangguan beban setelah mencapai steady state sebesar 0,5 volt dan 1 volt.

Dalam penelitian ini diperoleh hasil respon output dengan rata-rata error terkecil pada saat K=1,2 dan Ki=0,2 dengan rata-rata error 0,2245 Volt.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biography

Wrastawa Ridwan, Universitas Negeri Gorontalo

Teknik Elektro

References

Jang, J.S.R., Sun C.T., Mizutani, E., 1997, Neuro-Fuzzy Fuzzy and Soft Computing : A Computational Approach to Learning and Machine Intelligence, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.

Landau, I.D, 1990, System Identification and Control Design Using P.LM + Software, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.

Ogata, Katsuhiko, 1997, Teknik Kontrol Automatik Jilid I, Jakarta : Erlangga.

Passino, Kevin M., Yurkovich, S., 1997, Fuzzy Control, New York : Addison Wesley Logman.

Ridwan, Wrastawa, 2007, Penerapan Adaptive Fuzzy Logic Controller Pada Modul Process Control Simulator PCS 327 MK2, Gorontalo : Penelitian Dosen Muda.

Wang, Li-Xin, 1997,A Course in Fuzzy Systems and Control, New Jersey : Prentice Hall International, Inc.

Yan, J., Ryan, M., Power, J., 1994, Using Fuzzy Logic Toward Intelleigent Systems, Cambridge: Prentice-Hall International (UK) Limited.

......, 1998, Model PCL-712 : Multi-Lab (12 bit ) A/D+D/A-#DIO, London : Advantech Co. Ltd.

......, 1998, Process Control Simulator PCS327 Book 1, London : Feedback Instruments Ltd.

Additional Files

Published

2020-09-16

How to Cite

Wrastawa Ridwan. (2020). Penerapan Kendali Logika Fuzzy+Proportional Integral pada Modul Process Control Simulator PCS 327 MK2. Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu Dan Aplikasi Teknik, 8(1), 38–46. https://doi.org/10.26874/jt.vol8no1.308