Karakterisasi Konveks Melalui Pertidaksamaan Matriks Non Linier pada Analisis Stabilitas Kendali H∞ untuk Sistem Non Linier

Authors

  • Asep Najmurrokhman Universitas Jenderal Achmad Yani

DOI:

https://doi.org/10.26874/jt.vol1no1.196

Keywords:

Kendali H∞, Pertidaksamaan Matriks Non Linier, Stabilitas Asimtotik, Penguatan-L2 Karakterisasi

Abstract

In this paper, stability analysis of nonlinear systems is considered. Existence of Lyapunov function as stability guarantee for a class of nonlinear systems is characterized in terms of nonlinear matrix inequalities which result in convex feasibility problems. A numerical example will be shown for clarity this method. The issue of solutions to these nonlinear matrix inequalities is proposed.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biography

Asep Najmurrokhman, Universitas Jenderal Achmad Yani

Teknik Elektro

References

1. Apkarian, P., et. al., 1996. “LMI Technigues in Control Engineering from Theory to Practice : Workshop Note CDC 1996”, Kobe, Japan.
2. Boyd, S., et. al., 1994. “Linear Matrix Ineguality in System and Control Theory”, SIAM Series, April, Philadelphia, USA.
3. Doyle, J. C., et. al., 1989. “State Space Solutions to Standard H» and H., Control Problems”, IEEE Trans. AC, vol. AC-34, pp. 831 — 846.
4. El Ghaoui, L., et. al., 2000. “Advance in Linear Matrix Ineguality Methods in Control”, SIAM Series, Philadelphia, USA.
5. Isidori, A., et. al., 1992. “Disturbance Attenuation and H., Control via Measurement Feedback in Nonlinear Systems”, IEEE Trans. AC, vol. AC-38, pp. 546 — 559.
6. Lu, W.M. and Doyle, J.C., 1995. ”H., Control of Nonlinear Systems : A Convex Characterization” , IEEE Trans. AC, vol. AC-40, pp. 1668 — 1675.
7. van der Schaft, A.J. , 1992. ”L-Gain Analysis of Nonlinear Systems and Nonlinear State Feedback H., Control” , IEEE Trans. AC, vol. AC-37, pp. 770 — 784.
8. Yuliar, S., 1996. “Dissipative Systems Theory : Analysis and Synthesis”, PhD Dissertation, Australian National University, Australia
9. ____________, 1993, “Nonlinear State Space H.,-control Theory”, Perspectives in Control. (eds. H.L. Trentelman and J.C. Willems), Birkhauser, Netherland.

Additional Files

Published

2002-04-30

How to Cite

Najmurrokhman, A. (2002). Karakterisasi Konveks Melalui Pertidaksamaan Matriks Non Linier pada Analisis Stabilitas Kendali H∞ untuk Sistem Non Linier. Jurnal Teknik: Media Pengembangan Ilmu Dan Aplikasi Teknik, 1(1), 26–32. https://doi.org/10.26874/jt.vol1no1.196

Issue

Vol. 1 No. 1 (2002): Jurnal Teknik - Media Pengembangan Ilmu dan Aplikasi Teknik

Section

Hasil Riset

License

Penulis yang menyerahkan artikel di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik untuk keperluan publikasi telah mengetahui bahwa Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik memberikan akses terbuka terhadap konten untuk mendukung pertukaran informasi mengenai ilmu pengetahuan, sesuai dengan penerbitan daring yang berbasis Open Access Journal dan mengikuti Creative Commons Attribution 4.0 International License. Sehingga penulis setuju dengan ketentuan-ketentuan berikut:
1. Penulis memegang hak cipta dan memberikan hak publikasi pertama kepada pihak jurnal dengan pekerjaan secara bersamaan
    di bawah Creative Commons Attribution 4.0 International License yang memungkinkan orang lain untuk berbagi pekerjaan
    dengan pengakuan kepengarangan karya dan publikasi pertama artikel tersebut di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan
    Aplikasi Teknik.
2. Penulis dapat melakukan perjanjian tambahan untuk hak distribusi non-eksklusif artikel yang telah diterbitkan di jurnal ini
    (misalnya, posting ke sebuah repositori institusi atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan mengakui bahwa
    publikasi pertama dilakukan di Jurnal Teknik: Media Pengembangan dan Aplikasi Teknik.
3. Penulis diizinkan dan didorong untuk menyebarkan karya mereka secara daring (misalnya, dalam repositori institusi atau
    laman web penulis) setelah artikel terbit (proses penerbitan artikel selesai). Hal ini terkait dengan imbas dari pertukaran
    informasi yang produktif (Lihat Pengaruh Open Access).